AVの激しい腰振りは演出で、実際のセックスで必要な動きではありません。

良い腰振りの基本は、上体を安定させて丹田を意識して一定のリズムで動くこと。

体位やフェーズが変わっても、この基本が守れれば、疲れにくくパートナーへの刺激も安定します。